CANopen / PROFIBUS DP网关

型号:PCO-150 400 613 9938

基本说明:PCO-150可以将CANopen网络数据转到PROFIBUS DP网络。在CANopen网络上,PCO-150既可以作为CANopen主站,也可以作为CANopen从站。在特定情况下也可以作为CAN转PROFIBUS DP网关使用。

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产品特点
1、 当作为CANopen主站时,PCO-150支持由PROFIBUS DP主站来控制CANopen从站运行状态;
2、 当作为CANopen从站时,PCO-150支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFIBUS DP网络的通信状态,支持CANopen主站通过SDO来访问PROFIBUS DP的输入输出缓冲区,支持CANopen主站发送Reset node、Reset Communication命令;
3、 支持1路CANopen接口;
4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光电隔离;
5、 PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定,最大PROFIBUS输入/输出:
Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes;
Max Input Bytes ≤244 Bytes;
Max Output Bytes ≤244 Bytes;
6、自带免费配置软件PC-123,配置简单;
技术特性
1、CANopen接口支持:50kbps,100kbps,125kbps, 250kbps, 500kbps, 1Mbps, PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率,波特率自适应;
2、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A协议;
3、符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO;
4、当作为CANopen主站时,支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以用户自定COBID;支持life Guard和Heartbeat功能;支持NMT功能;支持TPDO超时清零功能;RPDO支持逢变输出和周期输出2种模式;SDO的发送请求周期可以设置;
5、当作为CANopen从站时,每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO,TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以用户自定COBID;RPDO超时清零功能和延时启动功能;支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问,支持Heartbeat,不支持Guard life;
6、工作环境温度:-40 ℃ ~ 70 ℃,相对湿度5% ~ 95%(无凝露);
7、工作电源:直流24V(11V ~ 30V),消耗电流最大为90mA(24V);
8、机械尺寸:100mm(高)×25mm(宽)×90mm(深);
快速应用指南
典型应用
测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
中文产品手册 说明书 2021.09.16
Datasheet 说明书 2021.09.16
网关配置软件 软件 2021.09.16
GSD文件 GSD 文件 2021.09.16
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端口定义
数据交换
STEP7读写适配器
EMC认证证书
PROFIBUS DP认证证书
PROFINET认证证书
产品外观
开发套件

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