CAN/CANopen转PROFINET网关

型号:TCO-151 400 613 9938

基本说明:TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站,CANopen端既可以做主站也可以做从站,CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B协议,支持对CAN帧进行过滤处理。

添加到收藏夹
产品特点
1、当作为CANopen主站时,TCO-151支持由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态;
2、当作为CANopen从站时,TCO-151支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通信状态,支持CANopen主站通过SDO来访问PROFINET的输入输出缓冲区,支持CANopen主站发送Reset Node、Reset Communication命令;
3、支持1路CANopen接口;
4、CANopen接口采用1KV光电隔离;
5、CAN端支持CAN帧过滤功能;
6、双以太网端口,以太网10/100M自适应,支持级联;
7、免费配置软件TC-123,配置简单;
8、PROFINET输入输出字节数的长度可以通过主站软件(STEP7或TIA Portal)设定,最大PROFINET输入/输出;
Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes
①Max Input Bytes ≤384 Bytes
②Max Output Bytes ≤384 Bytes
技术特性
1、支持标准的RPOFINET I/O RT协议;
2、PROFINET支持的最多32个槽位,支持的最大的输入字节为384,最大的输出字节数为384;
3、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B协议;
4、符合CANopen 行规 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303;
5、当作为CANopen主站时,支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以用户自定COBID;支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站;支持NMT功能;同一条命令可以映射为不同PROFINET的输入或输出缓冲区地址;
6、当作为CANopen从站时,每个节点可以最多可以有100个TPDO或100个RPDO,TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID;RPDO超时清零功能和延时启动功能;支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问,既支持Heart-beat,也支持Guard life;
7、CAN端支持的波特率:10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps;
8、CAN模式CAN端发送缓存(FIFO)200帧CAN帧,接收缓存(FIFO)150帧CAN帧; 支持CAN帧过滤功能,CAN过滤支持三种类型的命令,分别为“发送式命令”,“接收式命令”和“ 问答式命令”,每一帧CAN数据支持0-8字节,支持接收式和问答式过滤命令的超时清零功能,支持的最多命令条数60条;
Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令
Max 发送式过滤命令≤60条命令
Max 接收式过滤命令≤60条命令
Max 问答式过滤命令≤60条命令
9、工作环境温度:-20℃~ 50℃;工作环境湿度:5% to 95%(无凝露);
10、供电:24VDC(11V ~ 30V),消耗电流最大为90mA(24V);
11、机械尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);
快速应用指南
典型应用

测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
中文产品手册 说明书 2021.03.05
网关配置软件 软件 2021.03.05
GSD文件 GSD 文件 2021.03.05
TCO-151 在TIA Portal中的组态 其他 2021.03.05
相关产品
端口定义
数据交换
STEP7读写适配器
EMC认证证书
PROFIBUS DP认证证书
PROFINET认证证书
产品外观
开发套件

您可能还需要: